Septentrio公司宣布其PolaRx5系列接收机固件版本5.5正式发布。

新的软件版本带来了一些增强和新特性，重点是扩展产品的功能，并通过引入OSNMA提供更好的抗欺骗特性。

5.5.0版本中的新功能：

1. 添加了Galileo OSNMA抗欺骗功能。

2. 可以解码北斗B2a星历数据。

3. 可以解码NavIC L5星历数据。

4. 现在可以为RTCMv2修正定义一个IOD延迟。

5. 添加了RINEX 4.00的本机机载日志。

6. 接收机现在允许通过Lite-WUI上传配置脚本。

5.5.0版本中的改进：

1. 北斗III期信号(B1C、B2a和B2b)目前采用RTCM3 MSM编码。

2. 现在可以将PPS脉冲配置为每4秒生成一次。

3. 接收机现在支持QZSS-L5S跟踪，并且在QZSRawL5S SBF块输出原始的L5S导航消息。

4. 检测到加密的E6C后，自动选择E6B跟踪。

5. 现在支持使用Ed25519 SSH密钥登录。

6. 现在可以将 PPS 脉冲配置为每 30 秒或每 60 秒生成一次。

7. 与NMEA接口中接收端启动时UTC时间字段无效相关的问题已经解决了。

8. 对伽利略星历表冷启动时的解码已得到改进。

9. 当日志记录到内部磁盘时，“.A”后缀，用于表示当前文件。在关闭该文件时，执行写入而不是删除操作。这个问题已经解决了。

10. 目前支持TLS 1.3协议。

11. GPS年历处理得到改进。

12. 添加了对RINEX v3.05日志记录的支持。

13. 改进了伽利略I/NAV星历表在困难环境下的解码。

14. 欺骗干扰检测器已得到改进，并识别更多类型的欺骗器。

15. 改进了天线相位中心偏移的处理方法。

16. 接收机现在还可以在BINEX中编码来自北斗B2b信号的可观测数据。

17. 当记录RINEX文件时，RINEX版本3.04现在是默认的(而不是版本2.11)。

18. 新增GPSCNav SBF块，包含来自GPS L2C和L5的CNAV数据。

19. 添加了一个新的命令setIpKeepAlive，以允许客户启用和在IP和IPS端口上配置TCP/IP keepalive功能。

20. 接收机现在有QZSS J04的完全支持。

21. QZSS L6信号跟踪的一些罕见问题已经修复。

22. 改进了在欺骗攻击后恢复到正常操作的能力。

23. 在仅使用L1和L2P GPS和GLONASS遗留信号的信号模拟场景中，时间必须在2019年12月31日之后开始(而不是在之前的版本中2015年12月31日)。

24. 定制的PPP滤波器响应在更高的测量更新速率。

25. 支持未来的QZSS L1 C/B信号已作为beta特性添加。 如果使用 setSignalTracking 用户命令启用 QZSS L1C/B，并且如果它由至少一颗 QZSS 卫星传输，则相应的测量值在 SBF 和 RINEX v4.00 日志中可用。

26. 现在可以对NavIC星历(RTCM3消息类型1041)进行编码。

27. 现在可以对NavIC星历(RTCM3消息类型1041)进行解码。

28. 添加了对BINEX 0x01-07记录(已解码的NavIC星历)的支持。

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