使用SBF分析器的5大技巧

    SBF分析器是一个软件应用程序，可用于从SBF(Septentrio二进制格式)文件生成时间图，由Septentrio GNSS接收器生成。它包含在RxTools软件包中，可从我们的网站免费下载：https://www.septentrio.com/en/products/gps-gnss-receiver-software/rxtools#resources 在那里，您还可以找到RxTools最新发行说明和最新的用户手册。请注意，用户手册的第5节提供了有关使用SBF分析器的更详细说明。

    本文重点介绍SBF分析器中的5个功能，这些功能在生成故障排除和分析的时间图时特别有用。

1.过滤大型 SBF 文件

    在SBF分析器中处理大型 SBF文件(>100MB) 时，可以过滤数据以提高生成绘图的速度。图1显示了在生成时间图时可用于过滤数据的选项。首先选择“过滤数据”复选框以显示可用选项。然后，您可以选择“限制时间间隔”和/或“子采样”复选框。时间间隔可以限制为特定的起点和/或终点。子采样间隔可以更改为八个可用选项之一，范围从0.2到60秒。

2.使用绘图选项

    SBF分析器中的每个可用图解都提供了独特的自定义选项。这允许用户以最佳格式生成绘图，其中包含对审查最关键的数据。要编辑绘图选项，请选择感兴趣的绘图，然后选择“绘图选项”按钮，如图2所示。

图2

    选项窗口对于每个可用绘图都是唯一的。图3显示了可用于“ MPx (多路径)”绘图的绘图选项示例。在单个窗口中最多可以生成四个绘图。从图3中的示例将生成两个图：第一个用于GPS卫星，第二个用于GLONASS。用于计算 MPx 随时间变化的信号组合(例如GPS L1C/A-L2P(Y))可以针对每个星座进行更改。

图3

3.数据集统计

    您可以从开放时间图生成数据集的统计数据表。这可以通过选择“视图”菜单，然后选择“数据集统计信息”来完成。图4显示了为高度时间图提供的统计信息示例。

图4

4. 仅从GNSS或 INS 解决方案生成绘图

     对于Septentrio INS产品的用户，SBF文件可能包含INS解决方案和仅GNSS解决方案的PVT数据。默认情况下，SBF分析器将自动选择INS 或GNSS解决方案来生成绘图。例如，如果数据包含在SBF文件中，则默认情况下将使用INS解决方案中的数据生成“标题、俯仰滚动(HPR)”图。用户可能希望为仅GNSS解决方案计算的航向生成时间图。

    可以在SBF分析器中选择一个选项，以仅从INS或GNSS解决方案生成时间图。要更改此选项，请打开“文件”菜单并选择“首选项”,如图5所示。

图5

     从“首选项”窗口中，选择“首选项”菜单，如图6所示。然后，您将找到标题为“位置/速度/姿态选择”的下拉菜单，在这里您可以更改仅从INS或GNSS解决方案生成的时间图。选择“确定”按钮，然后生成的所有图都将引用所选的PVT解决方案。

图6

5.参考位置

    “相对东、北、上(ENU)”时间图以ENU格式提供相对于指定参考点的计算位置。此参考点可以在SBF分析器中定义，方法是首先选择“文件>首选项”(图5)。接下来，选择窗口左侧的“参考”菜单。在这里，您可以使用大地坐标或笛卡尔坐标输入参考位置。可以通过移动橙色图钉图标来使用街道地图视图，如图7所示。“使用平均值”按钮可用于在一段时间内轻松设置平均位置的参考点。

图7